Une œuvre (film, musique, livre) tombe dans le domaine public 70 ans après la mort d'un auteur, c'est à dire que ses droits ne sont plus perçus par les ayants droits (souvent la famille).
La plupart des livres écrits au début du XXe siècle et avant sont dans le domaine public !
Si tu tables sur un classique d'avant le XXe siècle tu ne peux pas te tromper, si c'est plus récent il vaut mieux vérifier :)